测试板——广州航鑫光电科技有限公司，LiDAR测试板，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

使用分立元件的LIDAR系统

AD-FMCLIDAR1-EBZ 是 的LIDAR原型制作平台，无人驾驶激光雷达测试板，也是905 nm脉冲直接ToF LIDAR开发套件。使用这个系统可以快速构建机器人、、农业和建筑设备，以及采用1D静态闪光配置的ADAS/AV的原型。这个参考设计中选用的组件主要是针对长距离脉冲LIDAR应用。该系统采用905 nm激光源，由高速、双通道4 A MOSFET ADP3634驱动。它还包括由可编程电源 LT8331供电（用于生成APD电源电压）的First Sensor 公司的16通道APD阵列。

包括多个低噪声、高带宽的4通道 LTC6561 TIA，一个AD9094 AD9094 1 GSPS、8位ADC，其在通道上的功耗低，为每通道435 mW。 我们的设计需要继续增大带宽和采样速率，激光雷达测试板，以帮助提高整个系统的帧率和范围精度。与此同时，需要大限度降低功耗。这是因为散热减少可以简化热/机械设计，从而帮助模块减小外形尺寸。

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反射率如何标定

根据相关标准提到测试场景要素往往分为测试车辆要素、静态环境要素、动态环境要素、交通参与者要素和气象要素等。

其中，测试车辆要素又包含了待测车辆详细的物理信息，例如重量、性能、位置和运动状态等。静态场景要素中包含了障碍物、交通标识和道路等路况信息。

由于人工标注真实场景的开销和代价过于庞大，而针对自动驾驶的整车测试往往需要使用相关的研究方法，生成能够导致待测自动驾驶系统发生错误的测试场景，于是自动化地生成测试场景成为了该方向相关学者们的研究目标。

决策的前提是根据感知到的信息来下达执行命令，因此激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。

一般标定校准激光雷达的反射率用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度，江苏测试板，国内激光雷达厂常用的是航鑫光电激光雷达标定板。

当然，自动驾驶的行驶速度非常快，则需要远距离的激光雷达反射率校准，100米、150米、200米甚至500米更远，此时则需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为目标面。

航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶的目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹，从而实现提高人们使用自动驾驶时的安全性。

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摄像头校准漫反射板

随着红外技术的快速发展，元的尺寸不断减小，晶圆包装的普及等生产技术的不断进步，红外产品的成本和价格趋于降低，产品类型逐渐多样化，这将为未来的红外产业提供更广阔的民用市场，而不是一阵风。

目前，智能汽车跟踪方法主要有以下四种：一种是光电跟踪方法，依靠光电（主要使用红外线或激光）传感器来实现道路（一般为黑线或白线）的识别，即由光电传感器的发射管发射一定波长的红外线（或激光），当红外线（或激光）照射在不同物体表面时，它具有不同的反射强度，当智能汽车行驶到预定的黑线（或白线）轨道时，低反射率的黑线（或高反射率的白线）与其他高反射率（或低反射率）区域形成强烈对比，从而识别黑线（或白线）及其相对于汽车中心线的位置，从而为汽车的行驶方向和速度决策提供信息，是一种简单、低成本的跟踪方法。

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