校准灰板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

反射率如何标定

根据相关标准提到测试场景要素往往分为测试车辆要素、静态环境要素、动态环境要素、交通参与者要素和气象要素等。

其中，测试车辆要素又包含了待测车辆详细的物理信息，例如重量、性能、位置和运动状态等。静态场景要素中包含了障碍物、交通标识和道路等路况信息。

由于人工标注真实场景的开销和代价过于庞大，而针对自动驾驶的整车测试往往需要使用相关的研究方法，生成能够导致待测自动驾驶系统发生错误的测试场景，于是自动化地生成测试场景成为了该方向相关学者们的研究目标。

决策的前提是根据感知到的信息来下达执行命令，因此激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。

一般标定校准激光雷达的反射率用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度，国内激光雷达厂常用的是航鑫光电激光雷达标定板。

当然，自动驾驶的行驶速度非常快，则需要远距离的激光雷达反射率校准，100米、150米、200米甚至500米更远，此时则需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为目标面。

航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶的目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹，从而实现提高人们使用自动驾驶时的安全性。

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激光雷达标定板

激光雷达定标经常用到850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。无论是校准车载激光雷达还是机载光谱成像系统，漫反射标定板都是很理想的选择。标定板常用来测试激光雷达不同波长下的距离灵敏度，以加快激光雷达系统的生产，湖北校准灰板，应用于汽车无人驾驶、智能机器人、智能码头等行业。

本公司产品优点：使用波长范围可达200-2500mm，反射率可选2-99%；均匀性优，无人驾驶激光雷达校准灰板，寿命长，防水，易清理，可以野外使用

与传统漫反射标准板对比

? 传统的漫反射板标准板：容易发黄，寿命短，不防水，智能驾驶LiDAR校准灰板，不易保存。

? 漫反射标准板：防水，寿命长，易保存，性能更优，更接近朗伯特性。

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漫反射(diffuse re—flectance)测量在提取样品组成和结构信息方面更为直接可靠．

　　积分球是漫反射测量中的常用附件之一．入射光进入样品后，其中部分漫反射光回到积分球内部，在积分球内经过多次漫反射后到达检测器．由于信号光从散射层面发出后，经过积分球的空间积分，因此可以克服漫反射测量中随机因素的影响，提高数据稳定性和重复性

　　漫反射也和镜面反射一样遵循光的反射定律

　　物理经典例题：

　　电影院里，人能在不同的座位上看到银幕上的画面，漫反射校准灰板，这是因为 光在银幕上形成了漫反射 。

　　电影院的银幕、投影幕布都是生活中常见的漫反射例子?

镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射。

漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。

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