测试灰卡——广州航鑫光电科技有限公司，上海测试灰卡，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定

概述

激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；

自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；

激光雷达与车体为刚性连接，智能驾驶LiDAR测试灰卡，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；

Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；

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激光雷达用什么标定呢？

 航鑫光电生产的防水级反射目标板具有近乎的朗伯特性，可用于室外、野外等雨雾恶劣天气环境下校准激光雷达测试距离性能，此测试板可以提供一个标准的漫反射板参考体，让设备标定测试达到一个的状态。

 漫反射目标板出厂附带反射率检测报告，常用的五个反射率级别为5%、10%、50%、80%、90%等，并可定制多级反射率拼接板，反射率从1%-99%可选。典型的尺寸有50x50cm、100x100cm或150x150cm等。可根据客户需求定制尺寸、形状和提供漫反射板固定解决方案，以更好地满足客户要求。

产品优势：

●1使用波长范围宽广200-2500nm，可通用于常见激光850nm、905nm、940nm和1550nm等。

●2高质量防水涂层

●3不同反射率等级（1%-99%）用于激光雷达动态范围测试

●4具有近朗伯特性

●5优异反射面均匀性和量产一致性

●6灵活安装固定解决方案

●7 具有发明技术

●8机构检测

●9具有优良的漫反射测试效果

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激光雷达标定板可以怎么选择？

自动驾驶汽车到底是什么样子的呢？自动驾驶的步是感知，是通过摄像头视觉感知和激光多传感融合的方法来更地感知路况。

但因有时候路况复杂多变，车载激光雷达测试灰卡，所以感知完成后还需进行预测规划控制。

在测试阶段，车内电子屏幕上会用不同颜色的移动小块来实时更新周围路况和预测行车轨迹。当汽车偏航时，小车可以自己感知危险并停下。”车辆右前方的机箱是自动驾驶系统的“大脑”，LiDAR测试灰卡，所有车辆外部传感器采集的数据都会汇总到这里进行统一的处理和判断，相当于真正的司机。

随着激光雷达技术迅速的发展，所以现在激光雷达已经被广泛的应用于汽车的自动驾驶，航鑫光电生产的激光雷达测试板可以用于激光雷达的目标距离校准，测距探测、让激光雷达更地判断周围障碍物及其驾驶轨迹。

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