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LiDAR目标灰卡 株洲目标灰卡 航鑫光电承诺守信
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发布时间: 2022-12-10 18:03
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自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准

无人自动驾驶系统有三个模块部分构成,分别是感知层、认知与判断层、执行层。感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器,用于探测感知汽车周围的环境信息,为其他两个功能模块提供信息反馈判断支持。雷达又分为毫米波雷达和激光雷达。

随着无人自动驾驶对数据的要求高,无人驾驶LiDAR目标灰卡,所以要对激光雷达标定板的感知灵敏性的标定来提高自动驾驶对环境和距离判断的准确度。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂,具有高稳定性和准确性。

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激光测距定标反射率校准板

激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,且探测精度高、探测范围广;抗干扰能力强;能实时获取的信息量比较丰富,可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,从而生成目标多维度图像。但是激光雷达却很容易受天气的影响,比如在雨雪、大雾等天气条件下,其探测性能就会较差。

其中智能无人驾驶车载激光雷达的感知精度对自动驾驶的距离感知精度的提高一般是使用航鑫光电标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率。

一般常用的是10% 50% 80%的低中高反射率组合来校准,株洲目标灰卡,还可定制防水级材料,可用于野外雾雨天气场景标定或者水下测试,尺寸较大附带有滚轮支架,方便移动。


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车载激光雷达激光雷达板现状

1.技术难

车载激光雷达需要探测150米外的物体,而光从150米以外返回到镜头的强度,无人驾驶激光雷达目标灰卡,只有以前的大约十亿分之一,到反射回的微弱信号对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求;

此外,要做到几厘米级距离的分辨率,就要求电路系统进行每秒十亿次的采样;同时,要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内,还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。

2.成本高

一辆造价大约30万美元的无人驾驶汽车,LiDAR目标灰卡,车载激光雷达就要占用约10万美元,比例高达1/3。

在组装过程中,为保证发射出去的激光要被成对的收到,不能有任何偏差。在这种情况下,64线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段,人工成本和工厂成本都非常高。


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LiDAR目标灰卡-株洲目标灰卡-航鑫光电承诺守信(查看)由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司位于广州市黄埔区瑞和路39号F1栋。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前航鑫光电在光学仪器中享有良好的声誉。航鑫光电取得全网商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。航鑫光电全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。
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