标靶反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

摄像头激光雷达为什么需要标定校准

车载识别摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。像自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、行人警示(PCW)、自动泊车(AP)、疲劳驾驶预警(DFM)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)等都需要建立在图像识别的基础上，进而实现车道线障碍物以及行人检测。

目前前视摄像头ADAS系统有单目和双目两种方案，两者的共同点都是通过摄像头采集图像数据，嘉兴标靶反射板，然后从图像数据上得到距离信息。因为前视摄像头重要的一个作用就是碰撞预警，而碰撞预警需要测量距离的变化。

智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，航鑫棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。

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激光雷达反射率校准标准板

自动驾驶这一特定情境对车载激光雷达的硬件技术与应用算法的性能均提出了很高的要求，如应用Level3(由SAE提出的自动驾驶自动等级，从Level0～5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为100m，测量精度在厘米级，扫描频率至少在5Hz～20Hz，以满足自动驾驶汽车的高速行驶的要求。

且LiDAR点云数据的传输速率、点云处理算法的运行速度、精度以及处理效果也必须满足汽车高速行驶的需求；同时激光雷达的体积、重量、成本、驱动电压均应当符合车载系统的安装水准。

随着智能驾驶进入产业化与商业化的准备期，车载激光雷达凭借其优异性能成为了不可或缺的环境感知传感器。应用于智能驾驶的车载激光雷达主要是利用时间飞行法(time of flight，TOF)完成测距的脉冲式雷达。国内各大激光雷达厂商和各大科研机构研发的车载激光雷达有脉冲式激光雷达，其包括了激光器技术、光学系统设计技术、激光扫描技术、信号处理技术、激光测距技术等关键技术。

自动驾驶的传感激光雷达的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的漫反射板，航鑫漫反射板附带有滚轮支架，支架可以调节高度，旋转角度等。

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激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛

我们都知道，激光标靶反射板，特斯拉的无人驾驶技术并未使用激光雷达，而且出过几次事故，当然不全是因为没有使用激光雷达，照明测量标靶反射板，但是可以说，缺少激光雷达的无人驾驶是近视的，无人驾驶离不开激光雷达！

今天我们就一起了解如此重要的必将用于无人驾驶技术的传感器—激光雷达！

什么是激光雷达？

是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是一种主动式的光学遥感技术，扫地机标靶反射板，是激光技术与雷达技术相结合的产物。是以发射激光束（对人畜无害的红外光束Light Pluses，多为950nm波段附近的红外光）探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。

激光雷达工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用点云数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。

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