校准灰板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准

无人自动驾驶四大技术是环境感知、、路径规划、线控执行。与其他人工智能应用的场景相比，自动驾驶的落地场景更为复杂，想要自动驾驶技术中的算法不断进步，处理更多、更复杂的场景，则需要运用到大量真实道路上的数据来做支撑。在无人自动驾驶领域中，车载LiDAR校准灰板，数据标注处理的场景包括车辆通过路口、左转、右转、换道超车、违规闯红灯车辆、违规横穿马路的行人、路边停靠的车辆等。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂，具有高稳定性和准确性，附带反射率出厂检测报告，是250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射面，国内激光雷达厂家常用来航鑫10% 50% 80%的反射率组合的激光雷达标定板，尺寸为1x2m带滚轮的反射板，还可以定制航鑫光电防水级的漫反射涂层面，可应用于各种场景标定测试。

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激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1）标定环境

需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，湘潭校准灰板，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固定位置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。

2）墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。

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漫反射目标板可以用于激光雷达标定

实现自动驾驶主要的过程主要涉及感知、决策、执行这三大环节。感知环节相当于人的感官系统，也就是老司机们常说的要“眼观六路，耳听八方”。自动驾驶系统主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车的过程中来完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境的数据并将其传输到决策层，其中具体技术包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。

航鑫光电漫反射目标板使用的材料进行喷涂，漫反射层稳定性很高，无人驾驶LiDAR校准灰板，适用于激光雷达标定和辐射目标定位标定等，该板的典型反射比值从2%-97%不等，是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。漫反射目标板采用航鑫光电喷涂工艺，可以提供多种反射率拼接的漫反射板，激光雷达校准灰板，进行无缝拼接，可拼接大尺寸，也可拼接小尺寸。

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航鑫光电承诺守信(图)-激光雷达校准灰板-湘潭校准灰板由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司位于广州市黄埔区瑞和路39号F1栋。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前航鑫光电在光学仪器中享有良好的声誉。航鑫光电取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。航鑫光电全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。