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激光雷达感知如何校准-激光雷达标定板

ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是辅助驾驶系统的缩写，有文献认为是智能汽车的缩写。

所谓辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，济宁测试白板，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。

利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与等技术上的处理，车载LiDAR测试白板，从而能够让驾驶者在很快的时间察觉可能发生的危险。

ADAS自动驾驶其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。

一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的10% 50% 80%的低中高反射率组合来校准。

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整体上来看，自动驾驶的道路测试尚未形成科学、系统、、以运行安全为导向的应用测评技术体系。

各类各级车联网建设多属于验证阶段，尚未形成对智慧交管真正的赋能。

车联网的本质是把车端、路端和云端设备，按照一定的信息格式连接起来的网络，应是逐步增加、逐步完善，不断迭代的量变过程。

航鑫光电激光雷达标定板稳定性好，可获得重复的准确数据。适用于自动驾驶距离、标识测试和遥感目标等领域，不掉粉不变黄，具有近的朗伯特性。

航鑫光电漫反射板采用喷涂工艺，可以提供多种反射率拼接的漫反射板，进行无缝拼接。

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今年两会期间，政协、百度创始人、执行官李彦宏向大会提交《关于加快自动驾驶无人化政策创新，突破与发展不相适应的政策瓶颈，支撑技术地位的建议》的提案。

表示，李彦宏提出的建议对推动我国智能网联汽车高质量发展、提升我国汽车产业竞争力具有重要意义，并针对李彦宏提出的三大建议以三条措施一一回应。目前，目前已协同相关部委，智能驾驶激光雷达测试白板，开展了包括深化试点、完善政策环境、推动基础设施建设等工作，下一步将坚持“单车智能 网联赋能”发展战略，持续推动我国智能网联汽车高质量发展。

如果自动驾驶车辆只有一套感知硬件、一个计算单元，只要感知、决策、执行任意一个环节出现失效，都将带来无法预料的灾难性后果。对于解决方案，相关部分呼吁应做两手准备。自动驾驶汽车机器人可以搭载量产的“纯视觉 激光雷达”自动驾驶系统，这两套系统既可以独立运行，也能相互备份、相互协同。

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