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激光雷达感知如何校准-激光雷达标定板

ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是辅助驾驶系统的缩写，有文献认为是智能汽车的缩写。

所谓辅助驾驶系统，光学测量仪器校准反射板，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，仪器校准仪器校准反射板，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。

利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与等技术上的处理，杭州仪器校准反射板，从而能够让驾驶者在很快的时间察觉可能发生的危险。

ADAS自动驾驶其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。

一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的10% 50% 80%的低中高反射率组合来校准。

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激光雷达标定板

回看这几年，新能源汽车的自动驾驶技术的发展和普及速度出人意料得快，给我们的生活和出行带来了更方便的体验。近几年，开始是仅仅在于按照既定的速度，沿着车道线自动行驶，也就是在ACC自适应巡航的基础上增加了LCC车道保持系统。

但很多老司机都知道ACC和LCC功能只能在好的理想路况下使用，所以越来越多车企纷纷推出了高速场景下适应性更强的辅助驾驶已经出现，而已经量产高速辅助驾驶的车厂，更是开始将城市辅助驾驶推向量产车型。

NGP可以算是“懂国内交通现状”的智能导航辅助驾驶。但城市地图信息更复杂，交通参与者更多，红外仪器校准反射板，道路情况更多变，这无形中也让城市道路的辅助驾驶挑战大了很多。

为应对更复杂的城市交通挑战，自动驾驶汽车通过全栈自研的能力，和多传感器融合方案的感知系统，实现高速、泊车、城区全场景自动驾驶能力覆盖。

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航鑫光电激光雷达标定板

近几年来，自动驾驶的概念越来越被频繁的提及，而自动辅助驾驶技术也在快速的发展。

随着自动驾驶辅助系统在量产车型上的需求与日俱增，相关的感知硬件也得以快速发展。

平时开车需要用眼睛观察路况，自动（辅助）驾驶便是通过感知硬件来感知周围的路况，目前汽车上应用到的感知硬件包括但不限于：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及V2X相关硬件等。

激光雷达是一种利用激光对周围环境进行分析以实现自动驾驶的先进技术，它是通过测量发射激光脉冲并从目标返回所需的时间来计算距离和三维效应的原理。

特别是，由于它是一项高精度和完整的技术，因此被认为是自动驾驶汽车的关键部件。

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