反射率校准板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板厂家-航鑫光电

在产学研政合作模式支持下，我国已经在区完成了C4级智慧道路路侧解决方案。

决策的前提是根据感知到的信息来下达执行命令，因此激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。

一般标定校准激光雷达的反射率用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度，国内激光雷达厂常用的是航鑫光电激光雷达标定板。

当然，自动驾驶的行驶速度非常快，光学测量反射率校准板，则需要远距离的激光雷达反射率校准。

航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶的目标距离校准，从而实现提高人们使用自动驾驶时的安全性。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多反射率校准板

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激光雷达标定板

智能汽车车身传感器相当于智能汽车的“五官”，智能汽车通过传感器感知车辆所处的各种路况及周边环境。

一套完善的智能汽车传感系统囊括了超声波技术、雷达技术、摄像头技术、红外线技术、激光扫描技术，以及这些技术的算法融合。

通过多种传感器的组合，进而实现在不同的距离、不同的角度、不同的天气状况下对周边情况的全方面探测，这是智能汽车自主判断、自主行动的基础

智能无人自动驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对自动驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用航鑫光电棋盘格反射板进行校准定标。

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激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定，自动驾驶反射率校准板，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，宣城反射率校准板，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，辐射定标反射率校准板，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1）标定环境

需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固定位置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。

2）墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。

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