校准板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光测距定标反射率校准板
智能无人驾驶车载激光雷达又称为车载三维激光扫描测距探测仪，通过发射和接收返回的激光束分析激光遇到物体目标后的折返时间来计算出目标与车的长短距离。
通过这种测距计算搜集目标表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，可以快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，漫反射校准板，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。
目前市场上比较常见的激光雷达有8线、16线和32线激光雷达，还有少量64线产品。
激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性也越高，但是成本也相应越高。
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无人驾驶激光雷达目标板
如火如荼的自动驾驶技术发展到现在，无人驾驶的车辆已经走上了街头。但是，为了保证行车的安全，绝大多数无人驾驶车辆都会在副驾座位上配备“安全员”，来监控车辆的行车状态。
其实每一辆无人驾驶汽车底盘都藏着一个驾驶员。其实人工智能具有和通用两种不同取向，分别对应着人工智能与通用人工智能。首先，人工智能系统的处理内容无所不包，既可以是图像、也可以是声音之类的具象数据，更可以是自然语言、知识之类的抽象概念，但通用人工智能系统的教育能从感知运动经验做起。
因为只有直接经验才是的经验，而只有经验才能在通用人工智能系统中直接的落地。
其次，在人工智能系统的学习和训练阶段中，感知与运动通常是分离的。
图像识别无须摄像头像人眼一样“跳视”，而机器人位移也只是程序设定的机械操作及其优化。然而，在通用人工智能系统“养育”过程中，感知和运动不可分，二者不是两类不同事物，而是同一类事物的不同侧面。运动是感知经验变化的原因，感知则是运动结果的反馈，LiDAR校准板，二者相互依存、缺一不可。更为重要的是，直接或间接经由运动，感知才能建构出主体内在的经验意义。
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激光雷达标定
概述
激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；
自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；
激光雷达与车体为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，济宁校准板，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；
Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；
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