柯达灰板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

车载激光雷达标定到组合导航

在无人驾驶领域，经常需要把激光雷达标定到组合导航的坐标系中，这其中就涉及到了两个三维点集之间的旋转变换。标定的大致思路为：设计一块具有特殊几何形状的标定板，标定板上安装有组合导航，因此可以时时刻刻获取组合导航的经纬度坐标，并转化为utm坐标。然后根据标定板中心与组合导航之间的几何位置关系可以计算得到标定板中心的utm坐标。

另一方面，在激光雷达的视野下移动标定板，照明测试柯达灰板，利用一定的算法处理可以从原始点云数据中提取出标定板中心坐标。因此，就得到了两个三维点集，根据这两个三维点集就可以计算出激光雷达到组合导航的旋转矩阵以及平移矩阵。

假设Dataset A为在激光雷达坐标系下测得的标定板中心坐标集，Dataset B为在组合导航坐标系下测得的标定板中心的坐标。相应的点具有相同的颜色，R RR表示旋转，t tt表示平移。我们希望找到将数据集A中的点与数据集B中的点对齐的佳旋转和平移。这里，“优”或“佳”是指方误差。这种变换有时称为欧几里德变换或刚性变换，因为它保留了形状和大小。这与仿射变换不同，仿射变换包括缩放和剪切。

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激光雷达感知如何校准-激光雷达标定板

随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势，ADAS系统有三个部分构成，长沙柯达灰板，分别是感知层、认知与判断层、执行层。

感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器，可见柯达灰板，用于探测汽车周围的环境信息，为其他两个功能模块提供信息支持。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片。

摄像头、雷达等ADAS传感器测量到的数据，还要与发动机、底盘、车身上的其他各类传感器测量到的数据配合。不同处理器处理的信息通过总线通信，后给执行层发出指令。

执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。

一般使用航鑫标准漫反射板作为目标靶标，光学测量柯达灰板，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10% 50% 80%的低中高反射率组合来校准。

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激光雷达标定板

据介绍，该项目试点主题是在合肥滨湖国家森林公园内，开展自动驾驶观光、无人售卖、无人清扫试点应用，实施期限为2022年8月至2023年6月。

形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶观光、无人售卖、无人清扫等场景，形成景区自动驾驶运营管理模式。

手机预约乘坐自动驾驶出租车、绿波通行、前向碰撞预警、闯红灯预警……今年下半年，从合肥市包河区路段到花园大道沿线的15km道路上，市民将能亲身体验自动驾驶带来的便捷。

自动驾驶的前提是安全，自动驾驶的安全主要是跟驾驶系统感知和反馈执行系统有关系，航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的感知目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物极其运动轨迹。

常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和80%，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。

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长沙柯达灰板-航鑫光电口碑相传-可见柯达灰板由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司是从事“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：黄女士。