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自动驾驶激光雷达标定反射率板

车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。

非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。

非相干探测方法具有操作难度低和探测系统简单等优点。

因此非相干探测的方法是目前车载激光雷达信号接收常用的方法。

相干探测的方法指的是在激光雷达发射出激光后通过分光束，标靶照明测试反射板，将激光光束分为一束参考光束，一束发射激光，待光电探测器接收到激光回波信号后，标准照明测试反射板，将回波信号和参考光束进行相关处理，去除掉回波信号中掺杂的噪声信号。

相干探测的方法具有探测精度高、灵敏度高和信噪比高等优点。

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激光雷达目标距离校准漫反射板

激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点，故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知。

车载激光雷达的信号发射系统分为机械式、混合式和固态式三种。

机械式激光雷达由于其探测性能优越，技术成熟成为目前的主流，机械式激光雷达是安置在汽车顶部，通过控制系统来控制机械扫描结构转动，宿州照明测试反射板，实现由“线”到“面”对车辆周身环境360°的感知， 机械扫描结构是由多个激光器竖直排列起来，在激光器前方加入透镜和底座的旋转结构构成的，机械式激光雷达扫描时具有扫描速度快，抗外界干扰能力强和能对外界环境实现360°扫描等优点。

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自动驾驶的距离感知校准

在感知阶段，智能算法中心对采集到的信息进行分析、组织和解释，具体表征为对行驶环境中的目标或者障碍物进行识别、分割和检测。

在认知阶段，智能算法中心基于目标（障碍物）的表现和状态进行分析和推理，透过表象解析其逻辑关联，做出准确的判断（包括目标行为、安全区域、路径规划等），使“驾驶脑”具备同大脑相媲美的决策能力，激光照明测试反射板，继而指挥控制系统执行具体的驾驶操作。

其中，感知阶段是自动驾驶中的关键环节。对车辆周围环境信息、准确地感知是行车安全性和智能性的保障，也是决策与控制环节的前提。

目前大多数自动驾驶汽车都配备了多种传感器传感器，以便通过处于不同位置的多个或者多种传感器来采集周遭信息，弥补单一传感手段不够丰富、可靠的缺陷，实现预测性驾驶。

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