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发布时间: 2023-01-05 22:27
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反射率校准板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

近年来,随着汽车自动驾驶技术在的迅速兴起,自动驾驶测试评价相关标准成为各个化组织的重点工作方向。2018年4月,我国向化组织道路车辆会(ISO/TC22)提出自动驾驶测试场景提案,获批组建自动驾驶测试场景工作组(ISO/TC22/SC33/WG9)并担任工作组召集人。

随后,我国结合自身产业发展实践,联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的,围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列项目,包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。

据介绍,ISO 34501是该系列中发布的,主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念,全光谱反射率校准板,明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系,并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。

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漫反射目标板可以用于激光雷达标定

实现自动驾驶主要的过程主要涉及感知、决策、执行这三大环节。感知环节相当于人的感官系统,也就是老司机们常说的要“眼观六路,耳听八方”。自动驾驶系统主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车的过程中来完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境的数据并将其传输到决策层,其中具体技术包括物体检测、识别和跟踪、3D环境建模、物体的运动估计等。

航鑫光电漫反射目标板使用的材料进行喷涂,驻马店反射率校准板,漫反射层稳定性很高,适用于激光雷达标定和辐射目标定位标定等,该板的典型反射比值从2%-97%不等,是在250-2500nm的波长范围内优良的朗伯特反射体。漫反射目标板采用航鑫光电喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接,辐射定标反射率校准板,可拼接大尺寸,也可拼接小尺寸。

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激光测距定标反射率校准板

激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,且探测精度高、探测范围广;抗干扰能力强;能实时获取的信息量比较丰富,可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,光学测量反射率校准板,从而生成目标多维度图像。但是激光雷达却很容易受天气的影响,比如在雨雪、大雾等天气条件下,其探测性能就会较差。

其中智能无人驾驶车载激光雷达的感知精度对自动驾驶的距离感知精度的提高一般是使用航鑫光电标准漫反射板作为目标靶标,根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率。

一般常用的是10% 50% 80%的低中高反射率组合来校准,还可定制防水级材料,可用于野外雾雨天气场景标定或者水下测试,尺寸较大附带有滚轮支架,方便移动。


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