测试板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

智能网联汽车内的二维激光雷达在确定高度的水平面上通过测量旋转扫描的激光信号与其回波的时间差、相位差确定环境中目标的距离和角度，并依据这两类数据在水平面上建立二维极坐标系来表示所感知的环境信息，可视为一种单线程的三维激光雷达。

相比于只能感知环境中单个平面信息、适用于室内几何结构实现小型区域地图构建的二维激光雷达，车载激光雷达测试板，三维激光雷达可以进一步获取高程上更丰富的信息，对于室外大型场景也有更好的感知效果。

航鑫光电激光雷达标定板光谱平坦、稳定，具有近的朗伯特性和稳定性，能够更好的提高激光雷达感知和反馈接收自动驾驶中的各种指令的精度。

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激光雷达标定板

随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索，对移动载体定位能力的要求也越来越高。日益升级的智能驾驶应用，尤其是更先进的无人驾驶，为保证安全，需求定位精度达到厘米级，现有的定位输入源主要是基于定位系统等定位手段，而传统的 GPS 定位导航精度只有5～10m，当前提高定位精度的方案大体上分为两类。

一类是对信号定位输入源进行升级，如升级为更高精度的实时差分定位，或者将进行辅助推算导航定位的低成本微机电系统惯导设备升级为更高精度级别的惯导，虽然此类方式可以在大多数的使用场景下提高定位精度，但是在GPS信号容易丢失的场景下，郴州测试板，如停车场、交错高架路以及室内环境等，仍存在缺陷且成本较高，而惯导的推算定位本身就存在初始化和累计误差问题；另一类是研究学者基于类缺陷提出的引入新的实现自主定位源的方法，如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器。

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自动驾驶的距离感知校准

到2025年驾驶辅助级、部分或高度自动驾驶级车辆的装备率应分别达到40%和50%，其旨在依托信息物理系统和信息通讯技术使车辆实现自动化、智能化、互联网化。

在这一进程中，激光雷达测试板，智能算法中心作为自动驾驶车辆的重要组件，其以模拟人类大脑为目标，对信息处理的过程分为感觉阶段、感知阶段、认知阶段。

在感知阶段，智能驾驶激光雷达测试板，智能算法中心对采集到的信息进行分析、组织和解释，具体表征为对行驶环境中的目标或者障碍物进行识别、分割和检测，获取其类别、尺寸、几何形状、行驶方向、位置等物理和语义信息。

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