校准灰板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶激光雷达标定板提供距离感知判断的校准

无人自动驾驶系统有三个模块部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器，用于探测感知汽车周围的环境信息，为其他两个功能模块提供信息反馈判断支持。雷达又分为毫米波雷达和激光雷达。

随着无人自动驾驶对数据的要求高，所以要对激光雷达标定板的感知灵敏性的标定来提高自动驾驶对环境和距离判断的准确度。

航鑫光电激光雷达标定板是使用的PTFE材料来进行漫反射涂层喷涂，具有高稳定性和准确性。

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激光雷达标定板

近年来，许昌校准灰板，随着汽车自动驾驶技术在的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个化组织的重点工作方向。2018年4月，我国向化组织道路车辆会（ISO/TC22）提出自动驾驶测试场景提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）并担任工作组召集人。

随后，我国结合自身产业发展实践，联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。

据介绍，激光雷达校准灰板，ISO 34501是该系列中发布的，主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系，并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。

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车载激光雷达激光雷达板现状

1.技术难

车载激光雷达需要探测150米外的物体，而光从150米以外返回到镜头的强度，LiDAR校准灰板，只有以前的大约十亿分之一，漫反射校准灰板，到反射回的微弱信号对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求;

此外，要做到几厘米级距离的分辨率，就要求电路系统进行每秒十亿次的采样；同时，要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内，还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。

2.成本高

一辆造价大约30万美元的无人驾驶汽车，车载激光雷达就要占用约10万美元，比例高达1/3。

在组装过程中，为保证发射出去的激光要被成对的收到，不能有任何偏差。在这种情况下，64线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段，人工成本和工厂成本都非常高。

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